Formularz do publikacji pracowników PL dostępny TUTAJ

Informacje o pracowniku:

[Raport]

Mgr inż. Krystian Łygas

Katedra Automatyzacji
k.lygas@pollub.pl
Liczba publikacji: 12
Wybierz do eksportu: Wszystkie, ŻadneEksportuj do RIS

Artykuły(10)

1 Algorytmy systemu wizyjnego stanowiska badawczego aplikacji pick and place / Łygas Krystian // AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE - 2017, nr 6, s. 900-907 [MNiSW: 7]
2 Braking deceleration variability of progressive safety gears using statistical and wavelet analyses / Lonkwic Paweł, Łygas Krystian, Wolszczak Piotr, Molski Szymon, Litak Grzegorz // MEASUREMENT - 2017, vol. 110, s. 90-97 [MNiSW: 30]
3 Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy ‘chmury punktów’ / Łygas Krystian, Paszko Mateusz // AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE - 2016, nr 12, s. 1160-1162 [MNiSW: 7]
4 Koncepcja stanowiska badawczego aplikacji pick and place / Łygas Krystian // AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE - 2017, nr 6, s. 908-912 [MNiSW: 7]
5 Metoda symulacyjna doboru parametrów napędu elektrycznego dla dedykowanej trajektorii ruchu / Łygas Krystian // AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE - 2016, nr 12, s. 1156-1159 [MNiSW: 7]
6 Model robota szeregowego typu Scara w środowisku ROS / Łygas Krystian, Borkowski Mateusz // AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE - 2017, nr 6, s. 551-554 [MNiSW: 7]
7 Monitoring of cutting conditions with the empirical mode decomposition / Wolszczak Piotr, Łygas Krystian, Litak Grzegorz // ADVANCES IN SCIENCE AND TECHNOLOGY RESEARCH JOURNAL - 2017, nr 1, vol. 11, s. 96-103 [MNiSW: 10]
8 Stanowisko do aplikacji pick’n’place z wykorzystaniem systemu wizyjnego i autorskiego interfejsu komunikacji / Łygas Krystian, Danilczuk Wojciech // AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE - 2017, nr 6, s. 913-916 [MNiSW: 7]
9 Translator G-codu na język robota kawasaki / Łygas Krystian, Danilczuk Wojciech // AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE - 2017, nr 6, s. 917-920 [MNiSW: 7]
10 Współczesne metody modelowania przepływów turbulentnych w otoczeniu poruszającego się autobusu miejskiego / Paszko Mateusz, Łygas Krystian // AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE - 2016, nr 12, s. 1269-1272 [MNiSW: 7]

Rozdzialy(2)

1 Construction of neural nets in brain-computer interface for robot arm steering / Plechawska-Wójcik Małgorzata, Wolszczak Piotr, Cechowicz Radosław, Łygas Krystian // W: 9th International Conference on Human System Interactions (HSI) 2016 [WOS]; New York: IEEE, 2016, s. 348-354 .- (Conference on Human System Interaction, ISSN 2158-2246) [MNiSW: 15]
2 Kinematic design of parallel delta system in Matlab / Łygas Krystian, Wolszczak Piotr, Klepka Tomasz, Ghiculescu Daniel // W: Automation and Robotics in Production Engineering; [Red:] Świć Antoni, Zubrzycki Jarosław - Pfaffikon ; Switzerland: Trans Tech Publications, 2016, s. 7-12 .- (Applied Mechanics and Materials, ISSN 1660-9336; nr 844)