Formularz do publikacji pracowników PL dostępny TUTAJ
Szczegóły publikacji
| Tytuł: | 6-nożny robot kroczący |
| Tytuł alternatywny: | 6-legged walking robot |
| Autorzy: | Przemysław Filipek, Łukasz Madej, Michał Marciniuk, Patryk Buk |
| Typ: | Artykuł |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Źródło: | AUTOBUSY – TECHNIKA, EKSPLOATACJA, SYSTEMY TRANSPORTOWE |
| Rok wydania: | 2017 |
| Nr czasopisma: | 6 |
| Strony: | 678 - 682 |
| Abstrakt: | PL | EN |
|
W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy sterowanego zewnętrznie mobilnego robota kroczącego wypo-sażonego w kamerę, dzięki której można rejestrować i transmitować obraz do urządzenia zewnętrznego. Większość zaprojek-towanych części zostało wykonanych przy pomocy druku 3D. Mobilność urządzenia zapewnia bateria, która pozwala na go-dzinę użytkowania, wprawiając w ruch dwanaście serwonapędów. Transmisja obrazu odbywa się poprzez dowolny telefon komórkowy wyposażony w kamerę, WiFi i odpowiedni program
The paper shows a process of designing and constructing an externally, remotely controlled mobile robot equipped with a camera to record and transmit the video to an external device. Most designed parts were manufactured using 3D printing. Mobility of the device is provided by a battery, that allows it to be used for an hour and is responsible for the movement of twelve servos. Video transmission takes place via any mobile phone equipped with a camera, WiFi connection and a suitable program
|
|
| Publikacja do: | modułu sprawozdawczego PBN |
| Open Access: | TAK |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja autorska |
| Licencja: | Inna otwarta licencja |
| Czas opublikowania w Open Access: | W momencie opublikowania |
| Liczba miesięcy od opublikowania do udostępnienia: | 0 |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Bazy: | BazTech, Index copernicus |