Formularz do publikacji pracowników PL dostępny TUTAJ

Szczegóły publikacji

Tytuł:

Algorytm doboru robotów dla podsystemu transportu i manipulacji w zautomatyzowanych elastycznych systemach wytwarzania

Autorzy: Dawid Skrzypczyński, Jerzy Stamirowski, Arkadiusz Gola
Typ: Rozdział
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Źródło: Innowacyjne metody w inżynierii produkcji
Redaktorzy: Jerzy Lipski, Antoni Świć, Agnieszka Bojanowska
Miejsce wydania: Lublin
Wydawca: Politechnika Lubelska
Rok wydania: 2014
Strony: 50 - 63
Seria: Monografie - Politechnika Lubelska
Abstrakt: PL
Jednym z aktualnych problemów badawczych pozostaje zagadnienie projektowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych o sparametryzowanym poziomie elastyczności. W obszarze tym kluczową kwestę stanowi odpowiedni dobór maszyn technologicznych oraz urządzeń realizujących operacje transportu i manipulacji. W pracy przedstawiono algorytm eliminacji krytycznej robotów przemysłowych, co stanowi pierwszy etap metodologii doboru robotów dla zautomatyzowanych systemów wytwórczych. Podano założenia na jakie należy zwrócić uwagę w procesie wyboru, a także zidentyfikowano parametry krytyczne, których spełnienie gwarantuje właściwy dobór robota. Wyjaśniono również budowę klas odpowiedzialnych za powstanie systemu automatycznego doboru.
Publikacja do: modułu sprawozdawczego PBN
Liczba arkuszy: 0.7
Open Access: TAK
Sposób udostępnienia: Witryna wydawcy
Wersja tekstu: Ostateczna wersja opublikowana
Licencja: Inna otwarta licencja
Czas opublikowania w Open Access: W momencie opublikowania
Liczba miesięcy od opublikowania do udostępnienia: 0
Materiał konferencyjny: NIE