Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
Status:
Autorzy: Filipek Przemysław, Palinowski Dawid, Kamiński Tomasz
Wersja dokumentu: Drukowana
Arkusze wydawnicze: 0.5
Język: polski
Strony: 97 - 109
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski | angielski
W artykule przedstawiono projekt jednokołowego robota utrzymującego równowagę dzięki wykorzystaniu dwóch układów balansu: wzdłużnego i poprzecznego. Balans wzdłużny realizowany jest za pomocą obrotów koła jezdnego, natomiast balans poprzeczny - m dzięki wysuwanej masie balansującej, którą jest zespół akumulatorów zasilających. Model wirtualny konstrukcji wykonano w programie Unigraphics NX, przeprowadzono analizę naprężeń z wykorzystaniem MES oraz wykonano rzeczywistą konstrukcję mechaniczną z elementów stalowych oraz stopu aluminium.
Article show single-wheel robot, maintaining a balance wih two balancing systems: longitudinal and transverse. Longitudinal balancing mass, which are batteries.Virtual model is made in NX program, stress analysis made with MES, and Real construction build with steel and aluminum parts.