Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
Status:
Autorzy: Filipek Przemysław, Sługocki Michał, Kamiński Tomasz
Wersja dokumentu: Drukowana
Arkusze wydawnicze: 0.5
Język: polski
Strony: 155 - 164
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski | angielski
Artykół przedstawia projekt oraz wykonanie rzeczywiste robota-ryby. Urządzenie składa się z czterech członów, ruchomych dzięki zespołom serwomechanizmów. Robot posiada własne zasilanie akumulatorowe, kolorową kamerę, sterowanie bezprzewodowe i układ regulacji zanurzenia. Całość nadzoruje mikrokontroler ATmega 1284P. Model obudowany robota wykonano w programie Autodesk Inventor Professional, a konstrukcja rzeczywista powstała przy użyciu wodoodpornej sklejki pokrytej silikonem.
Article present project and actual execution of a robo-fish. Device is made by four part, moving with servo unit. Robot has its own battery, color camera, wireless ateering and immersion control system. Robot is steered by microcontroller ATmega 128P Body model is made with Autodesk Inventor Professional, and made by waterproof plywood couvered with silicone.