Ekonomiczne aspekty doboru robotów przemysłowych dla elastycznych systemów produkcyjnych
Fragment książki (Rozdział w książce)
Status: | |
Autorzy: | Skrzypczyński Dawid, Gola Arkadiusz |
Wersja dokumentu: | Drukowana |
Arkusze wydawnicze: | 0.3 |
Język: | polski |
Strony: | 265 - 271 |
Efekt badań statutowych | NIE |
Materiał konferencyjny: | NIE |
Publikacja OA: | NIE |
Abstrakty: | polski | angielski |
Artykuł przedstawia sposób budowy komputerowego procesu projektowania dla zrobotyzowanych systemów transportu i manipulacji. Prezentuje algorytm eliminacji krytycznej robotów dla zadanego procesu produkcyjnego oraz problemy,z którymi należy się zmierzyć przy projektowaniu systemu wspomagającego. Dzięki informacjom w nim zawartych mpżliwe jwst obniżenie kosztów budowy nowoczesnych systemów produkcyjnych. | |
The article presents a way of construction related to the computer system of supporting the process of designing for the robotized transport and manipulation systems. It introduces the algorithm of critical elimination of robots for the assigned production process. It portrays certain problems which must be faced when designing a supporting system. Thanks to the information it includes, it is possible to reduce the expenses of condtruction related to modern production systems. |