Optimal route and control for the LQG problem
Fragment książki (Rozdział w książce)
| Status: | |
| Autorzy: | Kozłowski Edward |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Arkusze wydawnicze: | 0.5 |
| Język: | angielski |
| Strony: | 41 - 50 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Abstrakty: | angielski |
| This paper presents a routing problem of linear system with Gaussian disturbances. The linear quadratic control problem was reduced to determining the optimal trajectory, which must be tracked by linear system.The general aim of optimal route determining consist in minimization of composite cost function. Moreover, it is compared the optimal route for linear system with trajectory, on which the system was controlled optimally. To illustrate those paths a numerical example is included. |
