Algorytm doboru robotów dla podsystemu transportu i manipulacji w zautomatyzowanych elastycznych systemach wytwarzania
Fragment książki (Rozdział w książce)
| Status: | |
| Autorzy: | Skrzypczyński Dawid, Stamirowski Jerzy, Gola Arkadiusz |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Arkusze wydawnicze: | 0.7 |
| Język: | polski |
| Strony: | 50 - 63 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Abstrakty: | polski |
| Jednym z aktualnych problemów badawczych pozostaje zagadnienie projektowania zautomatyzowanych systemów produkcyjnych o sparametryzowanym poziomie elastyczności. W obszarze tym kluczową kwestę stanowi odpowiedni dobór maszyn technologicznych oraz urządzeń realizujących operacje transportu i manipulacji. W pracy przedstawiono algorytm eliminacji krytycznej robotów przemysłowych, co stanowi pierwszy etap metodologii doboru robotów dla zautomatyzowanych systemów wytwórczych. Podano założenia na jakie należy zwrócić uwagę w procesie wyboru, a także zidentyfikowano parametry krytyczne, których spełnienie gwarantuje właściwy dobór robota. Wyjaśniono również budowę klas odpowiedzialnych za powstanie systemu automatycznego doboru. |
