Proposal of multi robotic cells for production lines
Fragment książki (Materiały konferencyjne)
MNiSW
10
WOS
| Status: | |
| Autorzy: | Hajduk Mikulas, Baláž Vladimír , Koukolová Lucia, Zubrzycki Jarosław |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Arkusze wydawnicze: | 0.5 |
| Język: | angielski |
| Strony: | 60 - 65 |
| Web of Science® Times Cited: | 1 |
| Scopus® Cytowania: | 1 |
| Bazy: | Web of Science | Scopus | Web of Science Core Collection |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 13th International Conference on Industrial, Service and Humanoid Robotics (ROBTEP) |
| Termin konferencji: | 15 maja 2014 do 17 maja 2014 |
| Miasto konferencji: | High Tatras |
| Państwo konferencji: | SŁOWACJA |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | angielski |
| The paper is focused on the determination of the number of robots for multi robotic cells that can be part of the line, respectively as an individual, for example sub-assemblies welding of car bodies. This paper describes general process steps of the methodology of design of multi robotic systems with a more detailed description of the determination of number of robots in the workplace. Some methodological steps are illustrated by specific examples. |
