Proposal of multirobotic system with two robots
Fragment książki (Materiały konferencyjne)
MNiSW
10
WOS
Status: | |
Autorzy: | Baláž Vladimír , Vagaš Marek, Semjon Ján , Zubrzycki Jarosław |
Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
Arkusze wydawnicze: | 0.5 |
Język: | angielski |
Strony: | 243 - 247 |
Web of Science® Times Cited: | 0 |
Scopus® Cytowania: | 0 |
Bazy: | Web of Science | Scopus | Web of Science Core Collection |
Efekt badań statutowych | NIE |
Materiał konferencyjny: | TAK |
Nazwa konferencji: | 13th International Conference on Industrial, Service and Humanoid Robotics (ROBTEP) |
Termin konferencji: | 15 maja 2014 do 17 maja 2014 |
Miasto konferencji: | High Tatras |
Państwo konferencji: | SŁOWACJA |
Publikacja OA: | NIE |
Abstrakty: | angielski |
The article describes a design of automated robotized system with robot OTC Daihen AXV6 suited for manipulation and robot Motoman SDA 10F that provides assembling of chosen parts. The transport of every part is realized from / to stock through conveyor belt Bosch. Superior control system is equipped by computer with visualization program of whole workplace |