Optimal route determining for LQ problem with optimally stopped horizon
Fragment książki (Materiały konferencyjne)
MNiSW
15
WOS
| Status: | |
| Autorzy: | Kozłowski Edward |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Arkusze wydawnicze: | 0.5 |
| Język: | angielski |
| Strony: | 553 - 557 |
| Web of Science® Times Cited: | 3 |
| Bazy: | Web of Science | IEEE Xplore | Web of Science Core Collection |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics |
| Termin konferencji: | 24 sierpnia 2015 do 27 sierpnia 2015 |
| Miasto konferencji: | Międzyzdroje |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | angielski |
| The routing problem with optimal stopping of linear system is investigated in this paper. The classical linear quadratic control problem was replaced by determining the optimal trajectory (way, track, path). The general aim of optimal stopping and route determining consists of minimization of composite cost function. To illustrate the optimal track a numerical example is included. |
