Telemanipulator RobIn Heart i jego zastosowanie w medycynie
Fragment książki (Rozdział w książce)
| Status: | |
| Autorzy: | Gąska Daniel, Jaworski Łukasz, Karpiński Robert |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Arkusze wydawnicze: | 0.9 |
| Język: | polski |
| Strony: | 270 - 284 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| Artykuł zawiera ogół informacji dostępnych na temat robotyki medycznej, w szczególności zaś mówi o polskim robocie RobIn Heart. Zawarto w tekście wyjaśnienie terminu „telemedycyna” oraz przedstawiono głównych konkurentów polskiego urządzenia –roboty DaVinci i ZEUS. Opisano podstawowe cechy konstrukcji robota RobIn Heart oraz systemu sterowania. Zaprezentowano kolejne generacje robota, opisując różnice w budowie. Przedstawiono informacje dotyczące testów robotów rodziny RobIn Heart | |
| The article contains general information available on medical robotics, with polish RobIn Heart robot in particular. The text includes a clarification of the term "telemedicine" and presents the main competitors of the polish device–the DaVinci Surgical System and the ZEUS Robotic Surgical System. It describes the basic design features and control system ofthe RobIn Heart robot. The article presents next generations of basic design and describes differences in construction between them. It provides information on trials of RobIn Heart family’s robots |
