Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

Status:
Autorzy: Gąska Daniel, Jaworski Łukasz, Karpiński Robert
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Arkusze wydawnicze: 0.9
Język: polski
Strony: 270 - 284
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski | angielski
Artykuł zawiera ogół informacji dostępnych na temat robotyki medycznej, w szczególności zaś mówi o polskim robocie RobIn Heart. Zawarto w tekście wyjaśnienie terminu „telemedycyna” oraz przedstawiono głównych konkurentów polskiego urządzenia –roboty DaVinci i ZEUS. Opisano podstawowe cechy konstrukcji robota RobIn Heart oraz systemu sterowania. Zaprezentowano kolejne generacje robota, opisując różnice w budowie. Przedstawiono informacje dotyczące testów robotów rodziny RobIn Heart
The article contains general information available on medical robotics, with polish RobIn Heart robot in particular. The text includes a clarification of the term "telemedicine" and presents the main competitors of the polish device–the DaVinci Surgical System and the ZEUS Robotic Surgical System. It describes the basic design features and control system ofthe RobIn Heart robot. The article presents next generations of basic design and describes differences in construction between them. It provides information on trials of RobIn Heart family’s robots