RSSI-Based localisation of the radio waves source by mobile agents
Fragment książki (Materiały konferencyjne)
MNiSW
15
WOS
Status: | |
Autorzy: | Czerwiński Dariusz, Przyłucki Sławomir, Mukharsky Dmitry |
Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
Arkusze wydawnicze: | 0.7 |
Język: | angielski |
Strony: | 370 - 383 |
Web of Science® Times Cited: | 1 |
Scopus® Cytowania: | 2 |
Bazy: | Web of Science | Scopus | Web of Science Core Collection |
Efekt badań statutowych | NIE |
Materiał konferencyjny: | TAK |
Nazwa konferencji: | 23rd International Conference on Computer Networks (CN) |
Termin konferencji: | 14 czerwca 2016 do 17 czerwca 2016 |
Miasto konferencji: | Brunów |
Państwo konferencji: | POLSKA |
Publikacja OA: | NIE |
Abstrakty: | angielski |
The paper presents a practical realisation of the localisation of a radio wave source. The system is based on the RSSI principle and uses a set of blind mobile agents. The main goal of the research was to implement the localisation system of the root node in WSN on the low-cost autonomous mobile embedded platform. This platform has a limited ability for complex mathematical operations, therefore more easy algorithms should be used. The study focused on implementation of movement algorithms and exchanging the knowledge between blind agents. In the solution described the gradient search path algorithm was implemented. |