Logical architecture of medical telediagnostic robotic system
Fragment książki (Materiały konferencyjne)
MNiSW
15
WOS
| Status: | |
| Autorzy: | Kurnicki Adam, Stańczyk Bartłomiej, Arent Krzysztof |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Arkusze wydawnicze: | 0,5 |
| Język: | angielski |
| Strony: | 200 - 205 |
| Web of Science® Times Cited: | 6 |
| Scopus® Cytowania: | 9 |
| Bazy: | Web of Science | Scopus | Web of Science Core Collection |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016 |
| Skrócona nazwa konferencji: | MMAR 2016 |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 29 sierpnia 2016 do 1 września 2016 |
| Miasto konferencji: | Międzyzdroje |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | angielski |
| This paper discusses the issue of designing the logical architecture of a control system intended for a complex medical robot. The considered robot is designed for tele-examination of patients. The logical architecture is a part of this work. We present its overall structure and discuss selected components. The logical architecture is presented in the context of applied development methodology, the specifics of the consortium, and control system requirements. On the other hand this architecture is assessed from the perspective of initial experience in system integration and preliminary experiences of the end users |
