Development of a mobile platform for a remote medical teleoperation robot
Fragment książki (Materiały konferencyjne)
MNiSW
15
WOS
| Status: | |
| Autorzy: | Kurnicki Adam, Jakubiak Janusz, Drwięga Michał |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Arkusze wydawnicze: | 0,5 |
| Język: | angielski |
| Strony: | 1137 - 1142 |
| Web of Science® Times Cited: | 0 |
| Scopus® Cytowania: | 5 |
| Bazy: | Web of Science | Scopus | Web of Science Core Collection |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 21st International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2016 |
| Skrócona nazwa konferencji: | MMAR 2016 |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 29 sierpnia 2016 do 1 września 2016 |
| Miasto konferencji: | Międzyzdroje |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | angielski |
| The paper presents a development of a mobile platform for a robot dedicated for remote USG examination. The design process uses a component based approach for system development and platform functions are implemented within the Xenomai-OROCOS-ROS (XOR) software framework. The paper presents how the testbed platform Carol evolved to the new ReMeDi platform prototype and elaborates the new low level controller and changes in mechanical and sensory systems |
