Implementation and Evaluation of a Bilateral Teleoperation with Use of Wave Variables in the ReMeDi System for Remote Medical Examination
Fragment książki (Materiały konferencyjne)
| Status: | |
| Autorzy: | Kurnicki Adam, Cholewiński Mateusz, Stańczyk Bartłomiej, Arent Krzysztof |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Arkusze wydawnicze: | 0,5 |
| Język: | angielski |
| Strony: | 131 - 136 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | TAK |
| Nazwa konferencji: | 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics |
| Skrócona nazwa konferencji: | MMAR 2017 |
| URL serii konferencji: | LINK |
| Termin konferencji: | 28 sierpnia 2017 do 31 sierpnia 2017 |
| Miasto konferencji: | Międzyzdroje |
| Państwo konferencji: | POLSKA |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | angielski |
| The article presents a bilateral teleoperation architecture with wave variables that has been applied in a new robotic system for remote medical examination. First we discuss specificity of requirements of the ReMeDi medical system with respect to teleoperation architecture and the process of its selection. Then we discuss implementation issues. |
