Zgadzam się
Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.
This paper is related with matters of mapping in robotics also known as SLAM which expanision means Simultaneous Localization and Mapping. The first point includes making a project of mechanical construction, match of sensors necessary to create a map and making a choice of Arduino board. The second part was creating the real model of robot and making electrical connections between modules. As the one before last target, programmes have been written. They are dedicated to create a room map. The final purpose was creating of small area map.
