Modułowa budowa robota-ryby
Fragment książki (Abstrakt)
| Status: | |
| Autorzy: | Filipek Przemysław, Sługocki Michał, Kamiński Tomasz |
| Wersja dokumentu: | Drukowana |
| Język: | polski |
| Strony: | 126 - 126 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| Przedstawiony w artykule model robota-ryby składa się z czterech modułów które współpracując ze sobą, dzięki zespołom serwomechanizmów i oprogramowaniu – umożliwiają ruch robota w wodzie. Opisano konstrukcję tych modułów, projekt 3D w programie Autodesk Inventor Professional oraz wykonanie rzeczywiste robota-ryby przy użyciu wodoodpornej sklejki pokrytej silikonem. Robot posiada własne zasilanie akumulatorowe, kolorową kamerę, sterowanie bezprzewodowe i układ regulacji zanurzenia. | |
| Model described in the article is a robot fish. It is consist of four modules which are working together, thanks to the servomechanisms and the software – there allow the robot movement in the water. The article describe construction of this modules , 3D project in the Autodesk Inventor Professional program and real performance of robot-fish, using the weatherproof plywood converted with silicone. Robot has got its own rechargeable battery, color camera, wireless control and draft control system |
