Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Autorzy: Warmiński Jerzy, Bocheński Marcin, Jarzyna Wojciech, Filipek Piotr, Augustyniak Michał
Rok wydania: 2011
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Numer czasopisma: 5
Wolumen/Tom: 16
Strony: 2237 - 2248
Web of Science® Times Cited: 58
Scopus® Cytowania: 66
Bazy: Web of Science | Scopus
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski
This paper is focused on application of different control algorithms for a flexible, geometrically nonlinear beam-like structure with Macro Fiber Composite (MFC) actuator. Based on the mathematical model of a geometrically nonlinear beam, analytical solutions for Nonlinear Saturation Controller (NSC) are obtained using Multiple Scale Method. Effectiveness of different control strategies is evaluated by numerical simulations in Matlab-Simulink software. Then, the Digital Signal Processing (DSP) controller and selected control algorithms are implemented to the physical system to compare numerical and experimental results. Detailed analysis for the NSC system is carried out, especially for high level of amplitude and wide range of frequencies of excitation. Finally, the efficiency of the considered controllers is tested experimentally for a more complex autoparametric "L-shape" beam system.