PD and LQR controllers applied to vibration damping of an active composite beam
Referat wygłoszony
| Status: | |
| Autorzy: | Jarzyna Wojciech, Augustyniak Michał |
| Rok wydania: | 2011 |
| URL do źródła | LINK |
| Język: | angielski |
| Źródło: | 7th International Conference "Electromagnetic Devices And Processes In Environment Protection" Elmeco-7 Joint With 10th Seminar "Applications Od Superconductors" AoS-10, 28-30.09.2011, Nałęczów |
| Państwo wystąpienia: | POLSKA |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| Przedstawione wyniki opisują zastosowanie piezoelektrycznego układu kompozytowego do redukcji drgań belki wysięgnikowej. Charakterystyki pracy tego układu kompozytowego kształtowane są w układzie regulacji zamkniętej. W artykule opisano dwa układy regulacji. Pierwszy oparty jest na strukturze ujemnego sprzężenie zwrotnego z regulatorem PD. Drugi układ działa ze sprzężeniem od wektora stanu, a jego wzmocnienie strojone jest według wskaźnika LQR. Lepszą powtarzalność wyników uzyskano dla regulatora LQR, podczas gdy regulator LQ był bardzo czuły na zmiany położenia tensometru. | |
| Presented results describe an application of piezoelectric composite actuator for vibration reduction of cantilever beam. Operational characteristics of these composite systems are formed in closed loop control systems. The paper describes two kinds of systems. The first base on feedback control and PD regulator. The second one operates with state loop control with the gain tuned by LQR index. Better repeatability of results we obtained for the LQR controller, while the PD controller was very sensitive to changes in the position of strain gauge |
