Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

Status:
Autorzy: Filipek Przemysław, Kamiński Tomasz, Kwaśniak Grzegorz
Rok wydania: 2012
Język: polski
Źródło: 16 Międzynarodowa Konferencja Naukowa TransComp "Komputerowe Systemy Wspomagania Nauki, Przemysłu i Transportu", 3-6 grudnia 2012
Miasto wystąpienia: Zakopane
Państwo wystąpienia: POLSKA
Efekt badań statutowych NIE
Abstrakty: polski | angielski
Artykuł przedstawia założenia, projekt i obliczenia modelu podwozia jeżdżącego po trudnym terenie, takim jak piasek, żwir, teren podmokły. Urządzenie posiada sześć kół ze specjalnie zaprojektowanymi felgami i oponami, przystosowanymi do jazdy po grząskim terenie (wydmy, bagna). Zasilane z akumulatora 12V, zdalnie sterowane podwozie, może być wykorzystywane do zwykłego transportowania towarów a także pełnić misje obserwacyjno - zwiadowcze na terenach zagrażających życiu i zdrowiu człowieka. Po zamontowaniu w pojeździe dodatkowego wyposażenia w postaci ramienia manipulatora, pojazd ten może pełnić funkcje militarne.
Article show parameters, project and calculations of chassis model driving on a difficulty field, such as: sand, gravel, wet field. Appliance has got six wheels with especially designed wheel rims and tires, adapted to drive on a slimy field (dunes, marshland). Powered from 12V battery, radiocontrolled chassis can be used to transporting goods and also to perform observational and reconnaissance missions on areas threatening human life and health. After installing an additional equipment such as shoulder of the manipulator, this vehicle can perform military functions.