Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
Status:
Autorzy: Filipek Przemysław, Kamiński Tomasz, Próchniak Tomasz
Rok wydania: 2012
Język: polski
Źródło: 16 Międzynarodowa Konferencja Naukowa TransComp "Komputerowe Systemy Wspomagania Nauki, Przemysłu i Transportu", 3-6 grudnia 2012, Zakopane
Państwo wystąpienia: POLSKA
Efekt badań statutowych NIE
Abstrakty: polski | angielski
W artykule przedstawiono wirtualny i rzeczywisty model ramienia robota przemysłowego z chwytakiem. Podano założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Ramię składa się z podstawy, dźwigarów, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi oraz serwomechanizmów
Article show real and virtual project of robot industrial shoulder with gripper. It presented project parameters and assumptions project. Shoulder is consist of base, girders, bunch and gripper. As an executive element they used DC engines with worm gears and servomechanisms.