Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Autorzy:	Jonak Józef, Gajewski Jakub
Rok wydania:	2011
Język:	angielski
Źródło:	XXIV Konferencja Naukowa „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych” 24-27 stycznia 2011 r., Zakopane
Państwo wystąpienia:	POLSKA
Efekt badań statutowych	NIE
Abstrakty:	polski \| angielski
	W referacie przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych W górnictwie podziemnym, takich jak ładowarki, kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę, na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn
	The article presents selected problems of mining machines robotization used in underground mining, such as loader machines, heading machines. This paper also presents problems connected with navigation system design and working proces control of that machines.

Robotyzacja maszyn roboczych na przykładzie kombajnu chodnikowego