Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
Status:
Autorzy: Jonak Józef, Gajewski Jakub
Rok wydania: 2011
Język: angielski
Źródło: XXIV Konferencja Naukowa „Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych” 24-27 stycznia 2011 r., Zakopane
Państwo wystąpienia: POLSKA
Efekt badań statutowych NIE
Abstrakty: polski | angielski
W referacie przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych W górnictwie podziemnym, takich jak ładowarki, kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę, na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn
The article presents selected problems of mining machines robotization used in underground mining, such as loader machines, heading machines. This paper also presents problems connected with navigation system design and working proces control of that machines.