Mechatronic working machine control system
Referat wygłoszony
| Status: | |
| Autorzy: | Jonak Józef, Jedliński Łukasz |
| Rok wydania: | 2012 |
| Język: | angielski |
| Źródło: | XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, 19-22.09.2012 r., Koszalin-Kołobrzeg |
| Państwo wystąpienia: | POLSKA |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Abstrakty: | angielski |
| The paper presents problems concerning attempts to build mechatronic control systems of working machines of heading machine type. Attention was paid to sizes important for excavation using a roadheader, structure of an adaptive control system was suggested, taking account of the variability of parameters of the rock mass and condition of tools. |