Mechatronic working machine control system
Referat wygłoszony
Status: | |
Autorzy: | Jonak Józef, Jedliński Łukasz |
Rok wydania: | 2012 |
Język: | angielski |
Źródło: | XXIII Ogólnopolska i III Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Teorii Mechanizmów, Maszyn i Układów Mechatronicznych, 19-22.09.2012 r., Koszalin-Kołobrzeg |
Państwo wystąpienia: | POLSKA |
Efekt badań statutowych | NIE |
Abstrakty: | angielski |
The paper presents problems concerning attempts to build mechatronic control systems of working machines of heading machine type. Attention was paid to sizes important for excavation using a roadheader, structure of an adaptive control system was suggested, taking account of the variability of parameters of the rock mass and condition of tools. |