Mathematical model of energy processes in industrial electric screwdriver
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
20
Lista 2021
| Status: | |
| Autorzy: | Nieoczym Aleksander, Drozd Kazimierz, Veselík Petr |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2019 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Numer czasopisma: | 3 |
| Wolumen/Tom: | 18 |
| Strony: | 209 - 215 |
| Web of Science® Times Cited: | 0 |
| Bazy: | Web of Science |
| Efekt badań statutowych | TAK |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja autorska |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 30 czerwca 2019 |
| Abstrakty: | angielski | rosyjski |
| An electric screwdriver has been designed to work in an automatic cycle on assembly lines. A characteristic feature of the screwdriver is the use of a low power motor in comparison with commonly used devices. The work for tightening a threaded joint takes place at the expense of kinetic energy in components of a drive system and the working screwdriver. It has been proved that an ability of the screwdriver to perform tightening works is determined by the sum of a mass moment of inertia in the system of working components and a mass moment of inertia in a motor rotor, reduced to the axis of the screwdriver bit. The process of tightening is characterized by a number of screwing pulses, screwing torque values at the end of each pulse and time of screwing process. Limitation for the value of transmitted tightening torque takes place through an applied overload coupling. The construction work for the screwdriver has been preceded by development of a mathematical model for screwing process and balance of torque moments acting during each phase of the work. Such approach has made it possible to calculate a value of kinetic energy in components of a drive and an operating system converted into tightening work. Kinematic conditions which are to be carried out by the screwdriver at the end of a single tightening pulse have been determined in order to accumulate kinetic energy and start another tightening pulse | |
| Электрическая отвертка была разработана для автоматической работы на сборочных линиях. Характерной особенностью отвертки является использование двигателя малой мощности по сравнению с обычно применяемыми устройствами. Работа по натяжению резьбового соединения происходит за счет кинетической энергии компонентов системы привода и рабочей отвертки. Доказано, что способность отвертки выполнять затяжные работы определяется суммой массового момента инерции системы рабочих компонентов и массового момента инерции ротора двигателя, приведенного к оси наконечника отвертки. Процесс затягивания характеризуется количеством импульсов завинчива-ния, значениями момента завинчивания в конце каждого импульса и временем процесса завинчивания. Ограничение величины передаваемого момента затяжки происходит через применяемую перегрузочную муфту. Строительным работам по отвертке предшествовала разработка математической модели процесса завинчивания и балансировки крутящих моментов, действующих на каждом этапе работы. Это позволило рассчитать значение кинетической энер- гии компонентов привода и операционной системы в переводе на затяжные работы. Кинематические условия, кото-рые должны быть выполнены отверткой в конце одного импульса затяжки, были определены для накопления кинети-ческой энергии и запуска другого импульса затяжки |
