Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Autorzy:	Wójcik Waldemar, Kulmamirov S. A., Alimzhanova Zhanna, Alimzhanova L. M., Akhmetova Ardak, Karyukin V. I.
Dyscypliny:
	Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania:	2019
Wersja dokumentu:	Drukowana \| Elektroniczna
Język:	angielski
Numer czasopisma:	325
Wolumen/Tom:	3
Strony:	140 - 152
Web of Science® Times Cited:	0
Bazy:	Web of Science
Efekt badań statutowych	TAK
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	NIE
Abstrakty:	angielski
	The article presents the results of studying the steady state of a balancing robot when the control is carried out in a closed state. The synthesis of the controller's coefficients was carried out by estimating the root of the characteristic equation and the linear quadratic regulator. Under the action of the PID controller, algorithms for controlling the robot servos were compiled. The results of the experimental studies allowed us to construct transient characteristics in a closed robot control system while balancing the state of the robot in a steady state and in motion.

Study of the stability of the regulator balancing robot Ni mindstorms