Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
20
Lista 2021
Status:
Autorzy: Wójcik Waldemar, Kulmamirov S. A., Alimzhanova Zhanna Muratbekovna, Alimzhanova L. M., Akhmetova Ardak, Karyukin V. I.
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania: 2019
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Numer czasopisma: 325
Wolumen/Tom: 3
Strony: 140 - 152
Web of Science® Times Cited: 0
Bazy: Web of Science
Efekt badań statutowych TAK
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: angielski
The article presents the results of studying the steady state of a balancing robot when the control is carried out in a closed state. The synthesis of the controller's coefficients was carried out by estimating the root of the characteristic equation and the linear quadratic regulator. Under the action of the PID controller, algorithms for controlling the robot servos were compiled. The results of the experimental studies allowed us to construct transient characteristics in a closed robot control system while balancing the state of the robot in a steady state and in motion.