Manipulator control system for remote USG examination
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
70
Lista 2021
| Status: | |
| Autorzy: | Kurnicki Adam, Stańczyk Bartłomiej |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2019 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Numer czasopisma: | 2 |
| Wolumen/Tom: | 13 |
| Strony: | 48 - 59 |
| Scopus® Cytowania: | 3 |
| Bazy: | Scopus |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Otwarte czasopismo |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 13 kwietnia 2019 |
| Abstrakty: | angielski |
| The article presents a control algorithm of a robotic manipulator used as the main component of a system for a remote noninvasive medical ultrasound examination.This algorithm has been developed within the ReMeDi(RemoteMedicalDiagnostician)project.At the beginning of the article,the manipulator kiinematics,its mechanical constructon and the control system structure as a partof the telemanipulation system is shown. The essential components of the control system are discussed in detail.Then problems and solutions connected with the generation and conversion of the position and orientation of the reference signals are presented.Finally,the results of the evaluations with users are discussed. |
