Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Autorzy:	Kurnicki Adam, Stańczyk Bartłomiej
Dyscypliny:
	Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania:	2019
Wersja dokumentu:	Drukowana \| Elektroniczna
Język:	angielski
Numer czasopisma:	2
Wolumen/Tom:	13
Strony:	48 - 59
Scopus® Cytowania:	4
Bazy:	Scopus
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia:	Otwarte czasopismo
Wersja tekstu:	Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania:	W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA:	13 kwietnia 2019
Abstrakty:	angielski
	The article presents a control algorithm of a robotic manipulator used as the main component of a system for a remote noninvasive medical ultrasound examination.This algorithm has been developed within the ReMeDi(RemoteMedicalDiagnostician)project.At the beginning of the article,the manipulator kiinematics,its mechanical constructon and the control system structure as a partof the telemanipulation system is shown. The essential components of the control system are discussed in detail.Then problems and solutions connected with the generation and conversion of the position and orientation of the reference signals are presented.Finally,the results of the evaluations with users are discussed.

Manipulator control system for remote USG examination