Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
20
Poziom I
Status:
Autorzy: Kluz Rafał, Antosz Katarzyna, Trzepiecinski Tomasz, Gola Arkadiusz
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Strony: 41 - 48
Scopus® Cytowania: 2
Bazy: Scopus
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: angielski
Industrial robots are an integral part of modern manufacturing systems. In order to fully use their potential, the information related to the robot’s accuracy should be known first of all. In most cases, the information considering robot’s errors, provided in a technical specification, is scarce. That’s why, this paper presents the issues of determining the error of industrial robots positioning repeatability. A neural mathematical model that allows for predicting its value with the error less than 5% was designed. The obtained results were compared to a classical mathematical model. It was revealed that a well-trained neural network enables the prediction of the error of positioning repeatability with the doubled accuracy.