PD and LQR controllers applied to vibration damping of an active composite beam
Artykuł w czasopiśmie
| Status: | |
| Autorzy: | Jarzyna Wojciech, Augustyniak Michał, Bocheński Marcin, Warmiński Jerzy |
| Rok wydania: | 2012 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Numer czasopisma: | 10b |
| Wolumen/Tom: | 88 |
| Strony: | 128 - 131 |
| Web of Science® Times Cited: | 6 |
| Bazy: | Web of Science |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| Przedstawione wyniki opisują zastosowanie aktuatora MFC do redukcji drgań belki. Charakterystyki tego układu kształtowane są w układzie regulacji zamkniętej. W artykule opisano dwa układy regulacji. Pierwszy oparty jest na strukturze z regulatorem PD. Drugi układ działa ze sprzężeniem od wektora stanu, a jego wzmocnienie strojone jest według funkcjonału LQR. Zdecydowanie lepsze wyniki uzyskano dla regulatora LQR. Regulator PD był bardzo czuły na zmiany parametrów układu, na które reagował wzrostem oscylacji aż do granicznych wartości nasycenia. (Zastosowanie aktuatora MFC do redukcji drgań belki) | |
| Presented results describe an application of MFC actuator for vibration reduction of a composite beam. Characteristics of the studied system are formed in a closed loop control. The paper describes two possible approaches. The first bases on a feedback control with a PD regulator. The second one operates with a state control with a gain tuned by LQR index. On the basis of the performed tests the LQR controller demonstrated better results. The PD controller was very sensitive to parameter changes, which led to an increase of oscillations, even up to saturation limits. |
