Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
Status:
Warianty tytułu:
Mining machines robotization on the example of the heading machine
Autorzy: Jonak Józef, Gajewski Jakub
Rok wydania: 2011
Wersja dokumentu: Drukowana
Język: polski
Numer czasopisma: 4
Strony: 66 - 69
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski | angielski
W artykule przedstawiono wybrane problemy robotyzacji maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym, takich jak ładowarki, kombajny chodnikowe. Zwrócono uwagę na problemy związane z budową systemów nawigacji oraz sterowania procesem roboczym tych maszyn.
The article presents selected problems of mining machines robotization used in underground mining, such as loader machines, heading machines. This paper also presents problems connected with navigation system design and working process control of that machines.