Development of Control Modes Used in Manipulator for Remote USG Examination
Fragment książki (Rozdział monografii pokonferencyjnej)
MNiSW
20
Poziom I
| Status: | |
| Autorzy: | Kurnicki Adam, Stańczyk Bartłomiej |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Strony: | 543 - 554 |
| Scopus® Cytowania: | 0 |
| Bazy: | Scopus |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | angielski |
| The article focuses on design and implementation of control modes for the control system of a manipulator used as the main part of a robot for remote medical ultrasound examination. This control system has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project. At the beginning of the article, the manipulator kinematics and its control system structure are addressed. The essential components of the control system are discussed in detail. Finally, issues connected with design of control modes and their solutions are presented. |
