Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Warianty tytułu:	Robot chassis constructions driving on sand dunes
Autorzy:	Filipek Przemysław, Kamiński Tomasz, Kwaśniak Grzegorz
Rok wydania:	2012
Wersja dokumentu:	Drukowana
Język:	polski
Numer czasopisma:	9
Strony:	2391 - 2402
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	NIE
Abstrakty:	polski \| angielski
	Artykuł przedstawia założenia, projekt i obliczenia modelu podwozia jeżdżącego po trudnym terenie, takim jak piasek, żwir, teren podmokły. Urządzenie posiada sześć kół ze specjalnie zaprojektowanymi felgami i oponami, przystosowanymi do jazdy po grząskim terenie (wydmy, bagna). Zasilane z akumulatora 12V, zdalnie sterowane podwozie, może być wykorzystywane do zwykłego transportowania towarów a także pełnić misje obserwacyjno - zwiadowcze na terenach zagrażających życiu i zdrowiu człowieka. Po zamontowaniu w pojeździe dodatkowego wyposażenia w postaci ramienia manipulatora, pojazd ten może pełnić funkcje militarne.
	Article show parameters, project and calculations of chassis model driving on a difficulty field, such as: sand, gravel, wet field. Appliance has got six wheels with especially designed wheel rims and tires, adapted to drive on a slimy field (dunes, marshland). Powered from 12V battery, radiocontrolled chassis can be used to transporting goods and also to perform observational and reconnaissance missions on areas threatening human life and health. After installing an additional equipment such as shoulder of the manipulator, this vehicle can perform military functions.

Informacja o cookies

Konstrukcja podwozia robota do jazdy po wydmach

Artykuł w czasopiśmie