Konstrukcja podwozia robota do jazdy po wydmach
Artykuł w czasopiśmie
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
Robot chassis constructions driving on sand dunes
|
| Autorzy: | Filipek Przemysław, Kamiński Tomasz, Kwaśniak Grzegorz |
| Rok wydania: | 2012 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana |
| Język: | polski |
| Numer czasopisma: | 9 |
| Strony: | 2391 - 2402 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| Artykuł przedstawia założenia, projekt i obliczenia modelu podwozia jeżdżącego po trudnym terenie, takim jak piasek, żwir, teren podmokły. Urządzenie posiada sześć kół ze specjalnie zaprojektowanymi felgami i oponami, przystosowanymi do jazdy po grząskim terenie (wydmy, bagna). Zasilane z akumulatora 12V, zdalnie sterowane podwozie, może być wykorzystywane do zwykłego transportowania towarów a także pełnić misje obserwacyjno - zwiadowcze na terenach zagrażających życiu i zdrowiu człowieka. Po zamontowaniu w pojeździe dodatkowego wyposażenia w postaci ramienia manipulatora, pojazd ten może pełnić funkcje militarne. | |
| Article show parameters, project and calculations of chassis model driving on a difficulty field, such as: sand, gravel, wet field. Appliance has got six wheels with especially designed wheel rims and tires, adapted to drive on a slimy field (dunes, marshland). Powered from 12V battery, radiocontrolled chassis can be used to transporting goods and also to perform observational and reconnaissance missions on areas threatening human life and health. After installing an additional equipment such as shoulder of the manipulator, this vehicle can perform military functions. |
