Projektowanie układów mechatronicznych z wykorzystaniem zestawów edukacyjnych Lego Mindstorms
Artykuł w czasopiśmie
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
Planning the mechatronic arrangement with using educational sets the Mindstorms Lego
|
| Autorzy: | Filipek Przemysław |
| Rok wydania: | 2012 |
| Wersja dokumentu: | Elektroniczna |
| Język: | polski |
| Numer czasopisma: | 9 |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| W artykule opisano prowadzone na Politechnice Lubelskiej zajęcia laboratoryjne z projektowania układów mechatronicznych. Studenci otrzymują określone zadania, które realizują przy użyciu zestawów edukacyjnych Lego Mindstorms NXT 2.0. Oprócz elementów mechaniki zestaw zawiera również czujniki i podzespoły wykonawcze oraz 32-bitowy mikroprocesorowy sterownik NXTzintegrowany z akumulatorowym zasilaniem. Do zestawu dołączone jest odpowiednie oprogramowanie komputerowe (NXT-G) umożliwiające stworzenie kompletnego programu sterującego, wgrywanego potem przez kabel USB do sterownika NXT. | |
| Article describe laboratory classes led at Lublin technical university in planning mechatronic arrangement. Students receive determined tasks which they are carrying out using educational block Lego Mindstorms NXT 2.0. Apart from elements of mechanics the set also contains sensors and implementation sub-assemblies and the 32-bit microprocessor NXT integrated with the power battery.A computer appropriate software is attached to the set (NXT-G) which enable to create complete steering program, loading then through USB cable to the NXT. |
