Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Autorzy: Abakumow Aleksandr, Taranenko Gieorgij, Zubrzycki Jarosław, Taranenko Victor
Wersja dokumentu: Drukowana
Arkusze wydawnicze: 1
Język: polski
Strony: 24 - 42
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski
W pracy uzasadniono i pokazano miejsce badań eksperymentalnych układów dynamicznych w procesie identyfikacji obiektów sterowania. Opisano eksperymentalne stanowisko badawcze, schemat strukturalny układu pomiarowego, schemat torów pomiarowych, charakterystyki elementów schematu blokowego. Przedstawiono metodologię i wyniki badań charakterystyk statycznych obiektu. Podano metodologię i wyniki badań charakterystyk czasowych obiektu przy działaniu zakłóceń oraz sterowania posuwem wzdłużnym. Określono błędy oceny obliczonych stałych czasowych. Przedstawiono wyniki badań charakterystyk częstotliwościowych obiektu dla kanału prędkości posuwu w postaci ACH i FCH obiektu sterowania. Otrzymane wyniki świadczą o dużej zbieżności krzywych teoretycznych, obliczonych dla podstawowego modelu obiektu, z danymi eksperymentalnymi.