Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
70
Lista 2021
Status:
Autorzy: Nieoczym Aleksander, Caban Jacek, Stopka Ondrej, Krajka Tomasz, Stopková Mária
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania: 2021
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Numer czasopisma: 11
Wolumen/Tom: 1
Strony: 871 - 879
Web of Science® Times Cited: 1
Scopus® Cytowania: 1
Bazy: Web of Science | Scopus
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia: Witryna wydawcy
Wersja tekstu: Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania: W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA: 7 września 2021
Abstrakty: angielski
Recently, we have seen an increase in interest in autonomous mobility around the world. Autonomous vehicles have enormous potential, and the development of radar, information, communication, and measurement technologies brings us closer and closer to this type of mobility. This article considers the principles of planning and selecting routes for transport tasks. The research on the values of indicators characterizing the transport process was carried out for a simple case, when vehicles move along a fixed route without disturbances. The research used mathematical modelling based on the theory of Markov random systems to determine the capacity of the system, the average length of the queue for service, and the average number of transport tasks. The simulations were carried out for the assumed number of vehicles m = 15 and for points requiring service N = 40. The ranges were obtained wherein the number of occupied vehicles oscillated around 30% (for ρ = 0.1), when all the vehicles were occupied (for ρ = 0.625), and when the system became inefficient.