Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
20
Poziom I
Status:
Autorzy: Stanek Wiktor, Sobaszek Łukasz, Świć Antoni, Stączek Paweł
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Wersja dokumentu: Drukowana
Język: polski
Strony: 157 - 172
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: TAK
Nazwa konferencji: XVIII Krajowa Konferencja Studentów i Młodych Pracowników Nauki
Skrócona nazwa konferencji: KKSiMPN'21
URL serii konferencji: LINK
Termin konferencji: 13 września 2021 do 15 września 2021
Miasto konferencji: Mielno
Państwo konferencji: POLSKA
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski
Wszechobecny rozwój technologii sprawił, iż roboty znajdują coraz częściej zastosowanie zarówno w przemyśle, jak i w życiu codziennym. W konsekwencji robotyką zaczynają zajmować nie tylko duże koncerny, ale także mniejsze firmy. Projektowanie i prototypowanie rozwiązań zrobotyzowanych jest jednak działaniem bardzo pracochłonnym. Wynika to głównie ze złożoności systemów zrobotyzowanych, konieczności posiadania szerokiej wiedzy z wielu działów techniki, a także wymogu opracowania efektywnych algorytmów pracy – zarówno niskiego jak i wysokiego poziomu. Coraz większą popularność zyskują jednak rozwiązania mające na celu usprawnienie prac związanych z rozwojem robotów oraz systemów zrobotyzowanych. Narzędziem tego typu jest również platforma Robot Operating System (ROS). Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości środowiska ROS, a także korzyści, jakie przynosi ono użytkownikom projektującym własne rozwiązania zrobotyzowane. Na wstępie scharakteryzowano kluczowe zagadnienia dotyczące prezentowanej platformy, a także jej rolę w procesie prototypowania algorytmów oraz budowy projektów korzystających ze środowiska ROS. Uwagę skupiono na przedstawieniu możliwości wykorzystania otwartych bibliotek ułatwiających obsługę wybranych peryferii systemów zrobotyzowanych. W pracy zaprezentowano także topologię systemu sterowania opartego o pakiet ROS Control. Praktyczny przykład wykorzystania środowiska stanowi zawarta w pracy prezentacja projektu robota mobilnego realizowanego z wykorzystaniem platformy ROS.