Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Autorzy:	Strutynskyi Serhii, Wójcik Waldemar, Kalizhanova Aliya, Kozhamberdiyeva Mergul
Dyscypliny:
	Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Wersja dokumentu:	Drukowana \| Elektroniczna
Język:	angielski
Strony:	197 - 212
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	NIE
Abstrakty:	angielski
	The analysis of circuit design of manipulators of special-purpose mobile robots has been executed. The requirements for the system of actuators of manipulators are grounded. The necessary indicators of precision of manipulator actuators have been established. According to the requirements, constructive design of the system of actuators is developed. The work proposes systems of actuators on the basis of traditional elements and innovative constructive design of systems of actuators of manipulators of special-purpose mobile robots.

Theoretical preconditions of circuit design development for the manipulator systems of actuators of special-purpose mobile robots