Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
50
Poziom II
Status:
Autorzy: Strutynskyi Serhii, Wójcik Waldemar, Kalizhanova Aliya, Kozhamberdiyeva Mergul
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Strony: 197 - 212
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: angielski
The analysis of circuit design of manipulators of special-purpose mobile robots has been executed. The requirements for the system of actuators of manipulators are grounded. The necessary indicators of precision of manipulator actuators have been established. According to the requirements, constructive design of the system of actuators is developed. The work proposes systems of actuators on the basis of traditional elements and innovative constructive design of systems of actuators of manipulators of special-purpose mobile robots.