Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
70
Lista 2021
Status:
Autorzy: Anczarski Jakub, Bochen Adrian, Głąb Marcin, Jachowicz Mikołaj, Caban Jacek, Cechowicz Radosław
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania: 2022
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Numer czasopisma: 1
Wolumen/Tom: 18
Strony: 37 - 44
Efekt badań statutowych NIE
Finansowanie: The project was financed in the framework of the project Lublin University of Technology– Regional Excellence Initiative, funded by the Polish Ministry of Science and Higher Education (contract no. 030/RID/2018/19).
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia: Otwarte czasopismo
Wersja tekstu: Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania: W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA: 21 marca 2022
Abstrakty: angielski
The latest market research (Fanuc Polska 2019) shows that the robotization of the Polish industry is accelerating. More and more companies are investing in robotic production lines, which enable greater efficiency of implemented processes and reduce labour costs. The article presents the possibilities of using virtual reality (VR) for behavioural analysis in open robotic systems with a shared workspace. The aim of the article is to develop a method of verification of programmed movements of an industrial robot in terms of safety and efficiency in systems with a shared workspace. The method of the robot program verification on the digital model of the working cell made in VR will be checked. The obtained research results indicate a great potential of this method in industrial applications as well as for educational purposes.