Baza Publikacji Pracowników Politechniki Lubelskiej

Status:
Autorzy:	Sobaszek Łukasz, Woźniak Monika, Szczypiór Daniel
Dyscypliny:
	Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania:	2022
Wersja dokumentu:	Drukowana \| Elektroniczna
Język:	angielski \| ukraiński
Numer czasopisma:	2
Wolumen/Tom:	106
Strony:	47 - 53
Efekt badań statutowych	NIE
Materiał konferencyjny:	NIE
Publikacja OA:	NIE
Abstrakty:	angielski
	In the paper the assessment of the feasibility of using a selected off-line robot programming environment in the design process of a robotic 3D scanning process was presented. First of all, basic information about modern industrial robots implementations were outlined. Secondly, a developed virtual model of an analyzed robotic cell was described. Moreover, analyses on selected aspects of the considered issue were discussed. The study has confirmed that utilization of OLP method is very useful and needed for improvement of robotic production processes.

Utilization of OLP method in the analysis of a robotic 3D scanning process