Zgadzam się
Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.
The commercially available battery management and mission scheduling systems for fleets
of autonomous mobile robots use different algorithms to calculate the current state of charge of
the robot’s battery. This information alone cannot be used to predict whether it will be possible
for a single robot in the fleet to execute all of the scheduled missions. This paper provides insight
into how to develop a universal battery discharge model based on key mission parameters, which
allows for predicting the battery usage over the course of the scheduled missions and can, in turn,
be used to determine which missions to delegate to other robots in the fleet, or if more robots are
needed in the fleet to accomplish the production plan. The resulting model is, therefore, neces-
sary for mission scheduling in a flexible production system, including autonomous mobile robot
transportation networks.
