Multi-Parameter Predictive Model of Mobile Robot’s Battery Discharge for Intelligent Mission Planning in Multi-Robot Systems
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
100
Lista 2021
| Status: | |
| Autorzy: | Poskart Bartosz, Iskierka Grzegorz, Krot Kamil, Burduk Robert, Gwizdal Paweł, Gola Arkadiusz |
| Dyscypliny: | |
| Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
| Rok wydania: | 2022 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
| Język: | angielski |
| Numer czasopisma: | 24 |
| Wolumen/Tom: | 22 |
| Numer artykułu: | 9861 |
| Strony: | 1 - 16 |
| Impact Factor: | 3,9 |
| Web of Science® Times Cited: | 3 |
| Scopus® Cytowania: | 7 |
| Bazy: | Web of Science | Scopus |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | TAK |
| Licencja: | |
| Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
| Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
| Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
| Data opublikowania w OA: | 15 grudnia 2022 |
| Abstrakty: | angielski |
| The commercially available battery management and mission scheduling systems for fleets of autonomous mobile robots use different algorithms to calculate the current state of charge of the robot’s battery. This information alone cannot be used to predict whether it will be possible for a single robot in the fleet to execute all of the scheduled missions. This paper provides insight into how to develop a universal battery discharge model based on key mission parameters, which allows for predicting the battery usage over the course of the scheduled missions and can, in turn, be used to determine which missions to delegate to other robots in the fleet, or if more robots are needed in the fleet to accomplish the production plan. The resulting model is, therefore, neces- sary for mission scheduling in a flexible production system, including autonomous mobile robot transportation networks. |
