Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

Publikacje Pracowników PL z lat 1990-2010

Publikacje pracowników Politechniki Lubelskie z lat 1990-2010 dostępne są jak dotychczas w starej bazie publikacji
LINK DO STAREJ BAZY

MNiSW
100
Lista 2021
Status:
Autorzy: Poskart Bartosz, Iskierka Grzegorz, Krot Kamil, Burduk Robert, Gwizdal Paweł, Gola Arkadiusz
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania: 2022
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Numer czasopisma: 24
Wolumen/Tom: 22
Numer artykułu: 9861
Strony: 1 - 16
Web of Science® Times Cited: 2
Scopus® Cytowania: 4
Bazy: Web of Science | Scopus
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia: Witryna wydawcy
Wersja tekstu: Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania: W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA: 15 grudnia 2022
Abstrakty: angielski
The commercially available battery management and mission scheduling systems for fleets of autonomous mobile robots use different algorithms to calculate the current state of charge of the robot’s battery. This information alone cannot be used to predict whether it will be possible for a single robot in the fleet to execute all of the scheduled missions. This paper provides insight into how to develop a universal battery discharge model based on key mission parameters, which allows for predicting the battery usage over the course of the scheduled missions and can, in turn, be used to determine which missions to delegate to other robots in the fleet, or if more robots are needed in the fleet to accomplish the production plan. The resulting model is, therefore, neces- sary for mission scheduling in a flexible production system, including autonomous mobile robot transportation networks.