Remote-Controlled Two-Wheeled Self-Balancing Robot
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
5
spoza listy
Status: | |
Autorzy: | Filipek Przemysław |
Dyscypliny: | |
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować. | |
Rok wydania: | 2022 |
Wersja dokumentu: | Drukowana | Elektroniczna |
Język: | angielski |
Numer czasopisma: | 1 |
Wolumen/Tom: | 8 |
Strony: | 32 - 41 |
Efekt badań statutowych | NIE |
Materiał konferencyjny: | NIE |
Publikacja OA: | TAK |
Licencja: | |
Sposób udostępnienia: | Witryna wydawcy |
Wersja tekstu: | Ostateczna wersja opublikowana |
Czas opublikowania: | W momencie opublikowania |
Data opublikowania w OA: | 8 grudnia 2022 |
Abstrakty: | angielski |
The article presents the design and fabrication of a remotely controlled two-wheeled self-balancing robot, along with its mobile control by means of an application on a phone displaying basic parameters in a terminal. A 3D model made in SolidEdge software, the electronic components used to build the robot and electronic schematics and software are presented. Real-world tests were conducted that demonstrate the robot's operation. The robot can be used for educational and commercial purposes, as well as in the human home environment. |