Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej
MNiSW
5
spoza listy
Status:
Autorzy: Filipek Przemysław
Dyscypliny:
Aby zobaczyć szczegóły należy się zalogować.
Rok wydania: 2022
Wersja dokumentu: Drukowana | Elektroniczna
Język: angielski
Numer czasopisma: 1
Wolumen/Tom: 8
Strony: 42 - 49
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: TAK
Licencja:
Sposób udostępnienia: Witryna wydawcy
Wersja tekstu: Ostateczna wersja opublikowana
Czas opublikowania: W momencie opublikowania
Data opublikowania w OA: 8 grudnia 2022
Abstrakty: angielski
This paper presents the design assumptions, 3D model, electronics, control and actual implementation of a programmable model of an industrial robotic arm used to transport parts with small masses. The arm communicates via Wi-Fi, has a user interface, keyboard and alphanumeric display. The necessary calculations were made for the torques of the arm's drives used, and its mechanical design and electronics schematic are presented. Tests to verify the operation of the arm were carried out.