Physical background in identification criterion synthesis
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
5
Lista B
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
Uwarunkowania fizyczne w syntezie kryterium identyfikacji
|
| Autorzy: | Guda A., Mikhalyov A., Derevjanko A., Kisała Piotr |
| Rok wydania: | 2013 |
| Wersja dokumentu: | Drukowana |
| Język: | angielski |
| Numer czasopisma: | 8 |
| Strony: | 32 - 34 |
| Bazy: | Baztech | Inspec | |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| W pracy przedstawiono syntezę kryterium identyfikacji, na podstawie uwarunkowań fizycznych. Został opisany model nieliniowego układu dynamicznego sił tarcia suchego oraz wiskotycznego i przeprowadzono badania symulacyjne. Zbadano różne przeszkody w tej dziedzinie. Przedstawiono brak możliwości zwykłych podejść do syntezy identyfikacji układu. Rozważono wymagania dla nowego kryterium. Na podstawie tych wymagań zaproponowano nowe podejście do syntezy kryterium identyfikacji. Nowe kryterium opiera się na całkowaniu wielkości fizycznych, oraz pozwala na rzetelne porównanie sygnałów wyjściowych modelu i obiektu, w przypadku złożonego systemu nieliniowego. Dokonano analizy oraz przetestowano wykorzystanie histerezy techniką opartą filtracji. Wymagane uzupełnienia do podstawowej metody identyfikacji przeszukiwania adaptacyjnego zostały wprowadzone. Proponowana metoda pozwala na identyfikację nieliniowych układów, dla których bezpośrednie wykorzystanie błędu w identyfikacji jest niemożliwe. Opisano wykorzystanie przedstawionej metody identyfikacji dla układu z tarciem suchym. Rezultaty przeprowadzonych symulacji udowodniają przydatność tego podejścia. | |
| In this paper an identification criterion synthesis, based on on a physical background is offered. Model of a nonlinear dynamic system this viscous and dry friction forces is described and simulated. Various obstacles in this area are researched. Impossibility of ordinary approaches to identification system synthesis is shown. Requirements for new criterion are considered. Bases on these requirements a new approach to identification criterion synthesis is proposed. New criterion is based on integral physical values, and allows to reliable compare output of model and object in case of complex nonlinear system. Usage of hysteresis based filtration technique is considered and tested. Required addition to base adaptive-searching identification method is done. Proposed method allow to identify nonlinear systems, for which direct use of a identification error is impossible. Usage of the offered identification method for system with dry friction is described. Results of simulation prove the usability of this approach |
