Informacja o cookies

Zgadzam się Nasza strona zapisuje niewielkie pliki tekstowe, nazywane ciasteczkami (ang. cookies) na Twoim urządzeniu w celu lepszego dostosowania treści oraz dla celów statystycznych. Możesz wyłączyć możliwość ich zapisu, zmieniając ustawienia Twojej przeglądarki. Korzystanie z naszej strony bez zmiany ustawień oznacza zgodę na przechowywanie cookies w Twoim urządzeniu.

Publikacje Pracowników Politechniki Lubelskiej

MNiSW
4
Lista B
Status:
Warianty tytułu:
Construction remote-controlled manipulator with gripper
Autorzy: Filipek Przemysław, Koter Daniel, Szymański Alan
Rok wydania: 2013
Wersja dokumentu: Elektroniczna
Język: polski
Numer czasopisma: 10
Strony: 1437 - 1445
Bazy: BazTech
Efekt badań statutowych NIE
Materiał konferencyjny: NIE
Publikacja OA: NIE
Abstrakty: polski | angielski
W artykule zawarto projekt wirtualny oraz rzeczywistą konstrukcję zdalnie sterowanego manipulatora z chwytakiem szczypcowym. Przedstawiono założenia konstrukcyjne i parametry modelu. Manipulator złożono z podstawy, obrotnicy, ramienia, przedramienia, kiści oraz chwytaka. Jako elementów wykonawczych użyto silników DC z przekładniami ślimakowymi. Model 3D manipulatora zaprojektowano przy pomocy oprogramowania CATIA.
The article includes a virtual design and the actual construction of a remotely controlled manipulator gripper nippers. Presents the design assumptions and parameters of the model. The manipulator consists of a base, turntable, arm, forearm, wrist and gripper. As actuators used DC motors with worm gears. 3D model of the manipulator is designed using CATIA