Modułowa budowa robota-RYBY
Artykuł w czasopiśmie
MNiSW
4
Lista B
| Status: | |
| Warianty tytułu: |
The modular construction of the robot-FISH
|
| Autorzy: | Filipek Przemysław, Sługocki Michał, Kamiński Tomasz |
| Rok wydania: | 2013 |
| Wersja dokumentu: | Elektroniczna |
| Język: | polski |
| Numer czasopisma: | 10 |
| Strony: | 1757 - 1766 |
| Bazy: | BazTech |
| Efekt badań statutowych | NIE |
| Materiał konferencyjny: | NIE |
| Publikacja OA: | NIE |
| Abstrakty: | polski | angielski |
| Przedstawiony w artykule model robota-ryby składa się z czterech modułów które współpracując ze sobą, dzięki zespołom serwomechanizmów i oprogramowaniu – umożliwiają ruch robota w wodzie. Opisano konstrukcję tych modułów, projekt 3D w programie Autodesk Inventor Professional oraz wykonanie rzeczywiste robota-ryby przy użyciu wodoodpornej sklejki pokrytej silikonem. Robot posiada własne zasilanie akumulatorowe, kolorową kamerę, sterowanie bezprzewodowe i układ regulacji zanurzenia. | |
| Model described in the article is a robot fish. It is consist of four modules which are working together, thanks to the servomechanisms and the software – there allow the robot movement in the water. The article describe construction of this modules , 3D project in the Autodesk Inventor Professional program and real performance of robot-fish, using the weatherproof plywood converted with silicone. Robot has got its own rechargeable battery, color camera, wireless control and draft control system |
